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埃夫特机器人面向打磨、抛光一般工业领域
发布时间:2023-03-14        浏览次数:25        返回列表
 埃夫特是国产工业机器人梯队企业,2018年产值13个亿,建有智能机器人机构与控制技术国家工程中心和企业技术中心,中国机器人产业联盟副主席单位。

如今,埃夫特的业务包括机器人核心零部件、整机和系统集成、核心零部件方面,目前拥有了自主的控制器和驱动器,整机有埃夫特和CMA两个,面向的领域包括汽车焊装、一般工业领域喷涂、金属加工和机器人。

集团内目前有Evolut、OLCI、CMA、埃夫特4个业务,分别面向打磨、抛光、去毛刺、焊接和喷涂级一般工业领域,可以提供从零部件到整厂各层级解决方案。

与此同时,埃夫特在欧洲和中国建立了研发中心,与美国高校建立了合作,分别研究应用工艺、机器人及系统解决方案和人工智能,三地的时差提高了协同工作的效率。

肖永强博士分析了埃夫特在智能化方面的几个尝试。首先是基于机器学习的算法和三维模型,实现了喷涂轨迹的自动规划,利用仿真引擎实现了规则库和算法库的训练,验证了经验继承的可行性,下一阶段将利用真实采集的数据对轨迹生成进行学习和训练。

 

第二是基于二维模型和规则的规划算法,实现了对平面物体喷涂轨迹的自主规划,规划喷涂轨迹和工艺参数下发到机器人端,由机器人实现自主喷涂,这也是家具行业共享工厂的一个技术方案。

第三是在钢结构、智能打磨及智能抓取方面的探索。在钢结构焊接中,除了基于模型的自主规划外,因为要求的精度高,还需要基于传感数据的实时纠偏,以及在打磨应用中,来料的差异化是问题,所以需要基于传感进行测量,并基于测量的数据实时的进行轨迹的规划,来实现智能化作业。

第四在卫浴行业,基于工件模型和修坯工艺方法,实现对修坯轨迹的自动生成,再通过人工的辅助完善,提升编程效率。机器人的高刚度设计及模块化设计,为这套系统提供了更高性价比的产品。

肖永强表示:“我们相信智能化终将激发增量市场,未来无限可期!


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